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谷歌母公司新项目Everyday Robot 意在开发“通用学

近来几个月,谷歌母公司Alphabet的登月计划X团队不停在办公室里应用机械人对垃圾进行分类。这些带轮子的机械人可以移动到加州山景城办公室的垃圾站,使用谋略机视觉和机器手臂的组合对垃圾进行分类。

日前,神秘的X团队推出了一个颇有野心的项目,名为Everyday Robot,其目标是开拓“通用进修机械人”。

X 全称为The Moonshot Factory,曩昔被称为Google X,是Alphabet的子公司,曾介入谷歌的自动驾驶汽车项目Waymo,与Project Loon和Wing一路成为Alphabet的子公司。

Everyday Robot项目已经进行了多年,许多与谷歌AI相助的团队成员在2015年或2016年加入了Alphabet。

详细设法主见是,让机械人使用摄像头和繁杂的机械进修算法来查看周围天下并向之进修,而无需教授它们可能碰到的每一种潜在环境。

现在,钻研团队正在测试能在事情场所情况中供给赞助的机械人,嗯……虽然这些机械人暂且学的是若何分类垃圾。以下是此中一个的样子,是不是让你想起了高大年夜威猛的单臂机械人Wall-E。从官方给出的视频来看,这种机械人实际上是将可收受接收罐从堆肥堆分类到收受接收堆。

别看抓器械对大年夜多半人来说小菜一碟,但实际上教会机械人是一件异常有寻衅性的工作。以是,Everyday Robot的机械人在物理天下和虚拟天下中进行双重实践,以前进本领。在参不雅X的办公室中,科技媒体 Wired描述了将近30个机械人在人类的监督下,若何在日间将垃圾分类到托盘中以进行堆肥,填埋和收受接收使用。

根据Wired的说法,到了晚上,Everyday Robot让虚拟机械人演习在模拟修建物中抓取器械。然后,将模拟数据与真实天下数据结合,该数据每两周会在系统更新中供给给机械人。

X说,经由过程以上各种实践,对付分类,机械人可谓轻车熟路,仅不到5%的垃圾放在差错的位置,比较之下,X的员工则将20%的垃圾放在差错的地方。是不是感觉机械人已经很棒了?

不过,这并不料味着它们已经筹备好取代人工。照样有一些为难排场呈现,比如Wired察看到一个机械人茫然地抓着空气,而不是前面的碗,然后试图放下“碗”。在另一个演示历程中,机械人还掉去了一根“手指”。

工程师还奉告Wired,有一点,有些机械人一度无法在修建物中移动,缘故原由是某些类型的毫光导致其传感器孕育发生出“幻觉”。

今朝,险些所有始创公司都致力于教授机械人若何抓握,例如Embodied Intelligence和非营利组织Open AI。同样由Alphabet拥有的谷歌也对抓握进行了钻研,在2016年一段视频中,先容了一些谷歌制造的机器臂试图捉住尺寸不合的物体。

AMP Robotics为其自动化垃圾分类的人工智能筹集了1600万美元。此外,公司园区里正在试用的垃圾分类谋略机视觉系统Oscar,以及麻省理工学院(MIT)应用触摸识别可收受接收材料(如纸张、塑料和金属)的系统。

以前一年里,英伟达和Facebook等公司在机械人寻衅方面做得更深入,目的是创造能在世界范围内运行的硬件,同时创造繁杂的多模式人工智能系统。

而X和谷歌正在做的事情正在取得进展。例如,波士顿动力公司(曩昔由谷歌拥有)在2018年宣布了一个视频,技惊四座,其SpotMini机械人捉住门把手为同伙打开门!

谷歌从今年三月开始的钻研展示了机械人可以拾取物体,并且跟着光阴的推移,它变得更聪清楚明了,学会了抛出特定外形器械的最佳措施。

只管进行了这么多钻研,但谷歌和Alphabet在机械人技巧方面的历史不停令人利诱。 谷歌在机械人技巧上的着末一次卖力考试测验始于2013年,该团队由Android联合开创人安迪·鲁宾引导。

虽然该部门进行了一些惹人注目的收购,包括波士顿动力,但并没有获得详细的证明,鲁宾在遭到性骚扰指控后于2014年脱离了谷歌。不过,根据今年3月的一份申报,谷歌显然正在从新涉足机械人领域,它的新机械人也在进修若何抓取,但谷歌的事情彷佛与Everyday Robot不合。

Everyday Robot认真人汉斯·彼得·布隆德莫(Hans Peter Brondmo)表示,盼望有一天能制造出一种可以赞助老年人的机械人。然则他也承认类似的器械可能还必要几年的光阴,以是今朝看来,机械人可能先霸占的是垃圾分类。这对付饱受湿垃圾、干垃圾困扰的人来说,不掉为一个好消息!

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